充液主装置充液主装置是完成充液作业的主要设备。主机前部设有多个灌装头，两侧设有集液缸，每个气缸对应一个灌装头。储罐内的液体被吸进气缸，然后挤压，通过灌装头倒入相应的瓶中。灌装头上的微缸驱动一个小活塞开启和关闭灌装头的喷嘴，起到阀门的作用。在灌装开始时，将喷嘴插入瓶中，在距离瓶底一定距离处打开小活塞，开始灌装。填充头部和边缘直到填充完成，然后关闭喷嘴并将其提起到瓶子的位置。在加气站的一侧，有两个由气缸驱动的塞子(一个在瓶口，一个在瓶口)，与加气站上的开瓶装置配合使用，用于灌装。

现如今灌装机械行业已经深入到食品、化工等各个行业，并得到广泛的应用。仅从食品和其他轻工产品来看，在我国的出口总额中占有1/3以上，均要求提高包装档次，这就为灌装机的发展带来了许多机遇，食品包装需要种类繁多的灌装机，随着人民生活水平的不断提高，人们的消费方式已从温饱型向享受型转变，因此灌装机行业是个朝阳产业。

灌装机的更新换代是中国乃至世界灌装机发展的总趋势。更新换代的主要特点是：大量移植采用民用和工业的各种现代化高精技术、电子技术、微电子技术、边缘技术、模糊技术，加速进一步提高灌装机和生产线的可靠性、无人作业性等自动化水平。智能化将进入整个灌装机和生产线领域。世界上许多国家的灌装机、生产线制造集团和跨国公司，都在投入巨额资金和组织人员进行开发研究，力争加速灌装机机电进程。

该凝胶推杆灌装机外形结构上可分为套管与推杆组装机和灌装主机两个部分装置。含有进管、检测、灌装、出管等功能。人工将活塞和外套分别放入活塞振荡器和外套振荡器里，外套经过整理进入组装转盘，自动组装。光电探测工位，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装工位：软膏（凝胶）管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。